Интернет-магазин
ООО «3ДТУЛ»
$$
Россия, г. Москва, ул. Дорогобужская, д. 14, стр. 4, офис 302
Всем привет. С вами компания 3Dtool!
Современные 3D-сканеры не только решают широкий круг задач, но и используют разные методы оцифровки. Рассказываем о наиболее эффективных отечественных и доступных на российском рынке иностранных разработках, применяемых в контроле геометрии, обратном проектировании и других промышленных сферах.
Содержание:Технология 3D-сканирования методом структурированной подсветки основана на нанесении светового рисунка на поверхности с помощью светодиодного проектора, а затем измерения искажений, исходя из которых определяется кривизна отдельных участков и вычисляется геометрия. Такие системы славятся высокой производительностью и относительной дешевизной, хотя стоимость во многом зависит от класса оборудования: структурированную подсветку можно найти как в любительских 3D-сканерах, так и промышленных измерительных системах с куда более высокой точностью и продвинутым функционалом.
Российский 3D-сканер RangeVision Spectrum предназначен для скоростной оцифровки разноразмерных объектов. Устройство устанавливается на штатив и может работать в связке с поворотным столом при работе с достаточно небольшими объектами.
3D-сканер можно настраивать для работы на разных расстояних, меняя дистанцию между камерами: чем ближе к центру, тем уже охват, но выше точность и разрешение. При установке камер близко к центру можно воспроизводить с высокой детализацией объекты размером от десяти миллиметров. При максимальном разнесении камер обеспечивается возможность оцифровки крупных объектов размером до трех метров. Использование проектора с синим светодиодом повышает стабильность измерений в разнообразных условиях освещенности.
Комбинация HD-проектора и камер с разрешением 5 Мп дает точность до 0,04 мм и 3D-разрешение до 0,05 мм. Стандартный режим подразумевает сшивание по геометрии, идеальное в тех случаях, когда нанесение маркеров не представляется возможным, например при работе с музейными экспонатами. Возможность работы с маркерами также имеется: метки помогают выполнять автоматическое сшивание, особенно когда «безликая» геометрия простых деталей или изобилие повторяющихся участков сбивают алгоритмы совмещения с толку. RangeVision Spectrum также можно использовать в связке с внешними системами фотограмметрии.
Синхронизированный поворотный столик диаметром двадцать сантиметров выдерживает нагрузки до двадцати килограмм и избавляет от необходимости в ручном перемещении объектов или самого сканера. Опционально доступны поворотные платформы TXL с грузоподъемностью до двухсот пятидесяти килограмм.
Обработка данных выполняется в программе собственной разработки RV 3D Studio, зарегистрированной в реестре отечественного программного обеспечения. 3D-сканеры RangeVision Spectrum находят применение в конструкторских бюро, промышленности и образовании, в том числе в специальных учебных программах WorldSkills и «Точка роста».
Технические характеристики 3D-сканера RangeVision Spectrum:
3D-сканер RangeVision Spectrum можно заказать у нашей компании.
Обновленная версия бестселлера RangeVision Pro вышла весной 2024 года. В ходе модернизации популярной промышленной системы оцифровки метрологического класса разработчики сделали упор на повышение точности и производительности, наряду с улучшением эргономики.
Система оснащена двумя камерами с разрешением 6 Мп и обеспечивает точность измерений до 0,02 мм. Особенно значим прирост производительности: захват одного кадра занимает от 0,8 секунды, вдвое лучше показателей оригинальной версии. Режимы сшивания включают отслеживание по геометрии, отслеживание по маркерам для повышения точности и стабильности оцифровки объектов с низкой детализацией, а также работу в связке с синхронизированным поворотным столиком. Дополнительно допускается использование внешних фотограмметрических систем.
Для повышения стабильности измерений в разных условиях освещенности используется синий светодиодный проектор, а также предусмотрена возможность оснащения объективов светофильтрами. Система поставляется с тремя наборами объективов для работы на малых, средних и больших дистанциях. В зависимости от используемой оптики разрешение варьируется в пределах от 0,04 мм до 0,18 мм с абсолютной погрешностью измерений от ±0,024 мм до ±0,04 мм.
Вес модернизированного 3D-сканера снижен на десять процентов, до шести килограмм. Для транспортировки предлагается защитный кейс. В комплекте поставляется фирменное программное обеспечение RV 3D Studio, выполняющее сшивание, удаление шума, исправление геометрии и сглаживание поверхностей. Готовые 3D-модели можно экспортировать в форматах STL, OBJ и PLY. Программное обеспечение внесено в реестр Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций РФ, зарегистрировано Федеральным институтом промышленной собственности и имеет сертификаты соответствия техническому регламенту Евразийского экономического союза.
3D-сканеры RangeVision Pro 2 решают задачи контроля точности геометрии на производстве и оценки износа эксплуатируемых изделий, используются в прототипировании и обратном проектировании, применяются в оцифровке музейных экспонатов.
Технические характеристики 3D-сканера RangeVision Pro 2:
3D-сканер RangeVision Pro 2 можно приобрести у нашей компании.
Дальнейшим развитием линейки RangeVision Pro стал 3D-сканер RangeVision Prime, выпущенный летом 2024 года. Конструкторы вновь повысили точность, установили усовершенствованный проектор и заменили корпус на новый, прочный углепластиковый вариант с удобной рукояткой для переноски.
Система позволяет осуществлять бесконтактный контроль геометрии с визуализацией отклонений полигональных сеток от номинальных поверхностей в виде цветовых карт и проведением измерений в каждой отдельной точке, а также применяется в обратном проектировании.
Проектор повышенной мощности еще лучше справляется с подсветкой темных объектов без нанесения матирующих спреев и обеспечивает повышенную стабильность при работе в разнообразных условиях освещенности. Разрешение камер повышено уже до 12 Мп с сохранением настраиваемых рабочих зон — от 145х100х130 мм на дистанции 250 мм до 570х400х460 мм на дистанции 900 мм с 3D-разрешением от 0,035 мм до 0,125 мм.
Как и предыдущие варианты, RangeVision Prime умеет сшивать сканы по геометрии без использования маркеров, но может работать и с маркерами для повышения точности совмещения кадров. Также имеется режим работы в связке с синхронизированным поворотным столом диаметром 30 см и грузоподъемностью до 60 кг.
Обработка данных осуществляется все тем же программным обеспечением RV 3D Studio с функциями ручного и автоматического сшивания, заполнения пустот, сглаживания поверхностей, упрощения 3D-моделей, исправление дефектов в полигональных сетках, автоматического удаления мелких артефактов и шума.
3D-сканер RangeVision Prime внесен в единый государственный реестр средств измерений.
Технические характеристики 3D-сканера RangeVision Prime.
3D-сканер RangeVision Prime можно заказать у нашей компании.
Еще одна отечественная разработка, на этот раз за авторством компании «Сканформ», тоже получившей поддержку фонда «Сколково», как и RangeVision. Задачей разработчиков было создание относительно простой и недорогой, но при этом максимально эффективной системы метрологического уровня для применения в обратном проектировании, неразрушающем контроле и других областях, требующих высокой точности измерений.
Scanform L5 оснащен лазерными излучателями, формирующими пять параллельных линий и хорошо подходящими для обработки блестящих и темных объектов без использования матирующих спреев, например двигателей или кузовных деталей. Захват цветных текстур отсутствует, но учитывая, что устройство предназначено в первую очередь для реверс-инжиниринга и контроля геометрии, это не такой уж и существенный недостаток, особенно если брать во внимание скромный по меркам метрологического оборудования ценник.
С помощью клейких маркеров можно оцифровывать объекты размером до четырех метров. Программное обеспечение поддерживает 3D-сканирование в движении, хотя беспроводная работы не предусмотрена. С помощью поставляемой в комплекте калибровочной пластины подготовка к работе занимает всего пару минут.
3D-сканер Scanform L5 имеет сертификат метрологической поверки сроком на один год от Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии (Росстандарта).
Технические характеристики 3D-сканера Scanform L5:
3D-сканеры Scanform L5 предлагаются нашей компанией.
RangeVision Helix позиционируется как первый российский 3D-сканер с синими лазерами, особенно хорошо подходящими для оцифровки блестящих поверхностей и работы в любых условиях освещенности, а также обеспечивающих повышенный уровень точности за счет более короткой длины волн. Система предлагает два режима работы — оцифровку одной или семью параллельными линиями. Семь линий — основной режим, обеспечивающий хорошую производительность и разрешение. Одна линия используется для высокоточной обработки технических отверстий, резьбовых соединений, кромок и других сложных участков, требующих повышенной детализации с минимальным уровнем шумов.
Предусмотрена возможность переключения рабочих режимов и изменения настроек на лету. Такой подход повышает эффективность и удобство, позволяя обрабатывать большие, относительно простые участки семью линиями, а сложные — одной без необходимости в сшивании отдельных сканов. Попутно можно менять настройки яркости в зависимости от освещения и отражающей способности обрабатываемых поверхностей.
При проведении работ вдали от электросетей можно использовать внешний аккумулятор, помещаемый в сумку и обеспечивающий работу в течение примерно двадцати часов. Аккумулятор заряжается через USB-C. К сожалению, возможность полностью беспроводной работы не предусмотрена, требуется кабельное подключение к компьютеру.
Будучи новой разработкой, Helix проходит метрологические испытания и появится в реестре систем измерений в ближайшее время.
Технические характеристики 3D-сканера RangeVision Helix:
Идею гибридных ручных 3D-сканеров одной из первых, если не первой, реализовала на практике компания Creality, чей Raptor стал родоначальником целой линейки все более высокопроизводительных и точных устройств. Оригинальному «Раптору», выпущенному в апреле 2024 года, еще не исполнилось и двух лет, так что линейка развивается стремительно, но при этом Raptor остается популярным выбором ввиду хорошей ценовой доступности и более чем достаточной для большинства задач точности и производительности.
Creality изначально задумывала этот 3D-сканер как измерительное оборудование метрологического класса: в режиме оцифровки синими лазерами достигается объемная точность измерений с погрешностями до 0,02 мм на 100 мм. Семь параллельных линий дают хороший баланс точности и производительности, охватывая до 270х170 мм с 3D-разрешением от 0,2 до 2 мм и обработкой до шестидесяти кадров в секунду.
Выбор синих лазеров обусловлен способностью справляться с глянцевыми и темными поверхностями, но для работы с крупногабаритными объектами уже требуются маркеры. Это довольно неудобно, хотя и дает гарантированно стабильные результаты при сшивании, а в некоторых случаях может быть неприемлемо: вряд ли кто-то позволит нанести метки, хоть и временные, на античную скульптуру, да и обклеивать крупные объекты — дело долгое и трудоемкое.
В таких случаях выручает второй режим — структурированная подсветка в ближнем инфракрасном диапазоне. Это метод с более широким охватом поверхностей — 665х574 мм с расстояния в один метр — позволяет сшивать кадры по геометрии объектов и тем самым обходиться без меток. С другой стороны, разрешение несколько ниже, а при работе с блестящими поверхностями в режиме структурированной подсветки может потребоваться нанесение матирующих спреев.
Множество синих и белых светодиодов на лицевой панели используются для вспомогательной подсветки и помогают отслеживать маркеры и захватывать цветные текстуры. Оборудование нежное, поэтому ради крепкого хвата корпус отделан прорезиненным антифрикционным покрытием, дополнительно предусмотрен ремешок для фиксации на запястье.
В стандартную комплектацию входят прочный транспортировочный кейс, набор коммутационных проводов, блок питания, переходники на разные розетки, калибровочное поле, набор маркеров и руководство по эксплуатации. Для работы в стационарном режиме можно использовать штатив, предлагаемый опционально. Также можно приобрести аккумуляторный блок Scan Bridge с модулем беспроводной связи и продублированными органами управления, с чей помощью Creality Raptor превращается в беспроводной 3D-сканер, обеспечивая повышенную мобильность
Технические характеристики 3D-сканера Creality Raptor:
3D-сканер Creality Raptor можно приобрести у нашей компании.
Производительности много не бывает, поэтому вслед за оригинальным Raptor компания Creality выпустила версию Raptor Pro с еще одним рабочим режимом. Структурированную подсветку оставили почти без изменений, а к режиму сканирования семью параллельными линиями добавили режим захвата двадцатью двумя перекрестными линиями. Результат — полуторакратный прирост скорости — с 420 тысяч измерений в секунду до 660 тысяч.
Возможность оцифровки семью параллельными линиями оставили, так как в этом режиме лучше прорабатываются мелкие детали. Органы управления позволяют быстро переключаться с одного режима на другой, делая процесс максимально эффективным.
Raptor Pro также может похвастаться более высокой объемной точностью. В целом, этот вариант еще лучше подходит для оцифровки крупных объектов, где на руку и повышенная производительность, и снижение накапливаемых погрешностей. Объекты до четырех метров можно сканировать без маркеров.
Режим структурированной подсветки подходит не только для работы с крупными объектами, но и 3D-сканирования людей, хорошо отображая волосы. RGB-камера обеспечивает 24-битную цветопередачу — свыше шестнадцати с половиной миллионов оттенков. Кроме того, Raptor Pro тоже можно превратить в беспроводной 3D-сканер с помощью опционального модуля Scan Bridge c аккумулятором, модулем Wi-Fi и продублированными органами управления.
Технические характеристики 3D-принтера Creality Raptor Pro:
3D-сканер Creality Raptor можно приобрести у нашей компании.
Внедрение беспроводных модулей Scan Bridge началось именно с этой модели, а уже затем новое решение добавили к предыдущим вариантам линейки Raptor. Scan Bridge — съемный аккумулятор с эргономичной рукояткой и всеми необходимыми кнопками. Передача данных осуществляется по Wi-Fi 6 со скоростью 4,7 Гбит/c. Полная зарядка аккумулятора занимает два с половиной часа, до восьмидесяти процентов хватит полутора часов.
Scan Bridge предлагается опционально, но какая либо модификация 3D-сканера не требуется, так как для стыковки используется штатное крепление под штатив. В такой конфигурации сканирующий модуль располагается горизонтально, и для удобства органы управления продублированы на аккумуляторном блоке, иначе приходилось бы задействовать обе руки.
Дополнительно конструкторы предусмотрели крепление под смартфон для отображения информации об обработанных участках в режиме реального времени. Это особенно удобно при работе с крупными объектами, так как позволяет прерывать визуальный контакт с дисплеем компьютера.
Технические характеристики 3D-сканера Creality Raptor X:
3D-сканеры Creality Raptor X предлагаются нашей компанией.
Бортовой компьютер основан на восьмиядерном процессоре от Qualcomm с графическим ускорителем Adreno 740. 24 Гб оперативной памяти и накопитель на 256 Гб позволяют обрабатывать достаточно большие объемы данных в высоком разрешении с выводом на бортовой шестидюймовый дисплей. В комплект входит запасной аккумулятор с зарядкой через USB-C и возможностью «горячей» замены, обеспечивающей бесперебойную работу.
Рабочие режимы тоже расширены: для захвата крупных объектов без маркеров можно использовать структурированную подсветку в ближнем инфракрасном диапазоне, двадцать две пересекающиеся синие линии дают высокую производительность при обработке больших поверхностей, семь параллельных линий обеспечивают баланс производительности и разрешения, а для детализированной проработки кромок, углублений и отверстий добавлен режим 3D-сканирования одной линией. Устройство позволяет переключаться между режимами на лету.
Хотя Creality Sermoon P1 и задуман как полностью автономный 3D-сканер, возможность работы в связке с компьютером сохранена. Это дает определенные преимущества в плане повышения производительности: в автономном режиме устройство обрабатывает до шестидесяти кадров в секунду при оцифровке лазерными линиями и до восемнадцати структурированным светом, тогда как в связке с компьютером можно получать до ста и тридцати кадров в секунду соответственно, то есть с приростом более чем в полтора раза. Соединение можно установить как по кабелю, так и скоростной беспроводной связи Wi-Fi 7.
Технические характеристики 3D-сканера Creality Sermoon P1:
3D-сканер Eagle Max способен обрабатывать до двухсот точек в секунду в радиусе до семидесяти метров с круговым охватом и вертикальным угловым диапазоном 59°. Для удобства операторов лидар установлен под углом к горизонтальной плоскости, чтобы парой оборотов с наклоном вниз и вверх можно было захватывать все окружающее пространство — от полов до потолков.
Помимо лидара система оснащена четырьмя камерами с разрешением 48 Мп каждая, позволяющими захватывать цветные текстуры и выстраивать панорамные изображения в высоком разрешении. 3D-сканер можно использовать как в ручном режиме, так и мобильном — с установкой на транспортное средство и перемещением со скоростью до двадцати километров в час без потери качества.
Система оптимизирована для работы с большими пространствами, так что в сравнении с предыдущими моделями в нашей подборке точность невелика — до двух сантиметров на расстоянии в десять метров или пяти сантиметров с сорока метров. Полной зарядки аккумулятора хватает примерно на час беспрерывной работы.
Результаты сканирования можно отслеживать на бортовом дисплее. Программное обеспечение не только выстраивает облака точек, но и одновременно выводит готовые изображения на разных частях экрана, а также отслеживает траекторию перемещения оператора и устройства по GPS . Функционал включает векторное моделирование и размытие по Гауссу для сглаживания объемных изображений.
Технические характеристики 3D-сканера 3DMakerpro Eagle Max:
Остались вопросы? Свяжитесь с нами любым удобным способом, и специалисты 3Dtool будут рады предоставить подробную консультацию.
3Dtool — российский дистрибьютор и интегратор 3D-оборудования, станков с ЧПУ и промышленной робототехники.
Связаться с нами можно:
По телефону: 8 (800) 775-86-69
Электронной почте: Sales@3dtool.ru
На нашем сайте: 3dtool.ru
Наши материалы также доступны в Telegram канале, на Dzen и в группе Вконтакте
Подпишитесь на последние обновления и узнавайте о новинках и специальных предложениях первыми